Vamos a ver en esta segunda parte como se realiza el montaje
de las piezas que hemos impreso del brazo robótico KuriArm. En este vídeo se puede ver la animación del montaje.
Hemos creado dos bases diferentes
del brazo robótico. La base nº 1 es la que utilizamos en este blog. La otra (2) incluye compartimentos para insertar la placa Arduino
y el módulo del Bluetooth. Ambas están disponibles en el repositorio HitHub
Necesitaremos tornillos M2,M3 M4, tuercas
auto bloqueantes y cuatro servos del tipo SG90S. Puedes
encontrar más información sobre este tipo servo que utilizaremos aqui (enlace).
Es importante que, previamente al montaje, se pruebe el funcionamiento correcto de los servos que se utilizaran y que todos, MUY IMPORTANTE:
Es importante que, previamente al montaje, se pruebe el funcionamiento correcto de los servos que se utilizaran y que todos, MUY IMPORTANTE:
Se deben posicionar a 90 grados
Esta posición corresponde a la posición neutra o de reposo de todos los ejes del brazo robótico.
Ver detalle de los servos horizontal y vertical en los gráficos nº 1 y nº 2.
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| El servo entra con facilidad en el hueco de la pieza |
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| El brazo del servo se encastra en la siguiente pieza |
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| Conectar la base principal con el brazo del servo mediante el tornillo de este |
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| (1.- Este eje debe quedar vertical y su servo posicionado a 90 grados) |
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| (2.- Este eje debe quedar horizontal y su servo posicionado a 90 grados) |
En la próxima entrada del blog describimos la parte electrónica.
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